歩行周期（ランチョ・ロス・アミーゴ方式）と筋活動！歩行分析３つのポイント
「歩けるようになりたい」
「もっと上手に歩けるようになりたい」
このような希望を持つ方に関わる機会は多いのではないでしょうか。
歩行にアプローチする際は、単に歩く練習を繰り返すだけではなく、歩行を分析し、必要な機能に対して適切なトレーニングを行うことが動作改善への近道になります。
非機能的な歩行を繰り返しているだけでは、運動の質は変わらない可能性があります。
この記事では、
- 歩行周期
- 歩行時の筋活動
- 歩行分析のポイント
について整理していきます。
歩行周期について
歩行周期とは、歩行の1歩にかかる時間を100％としたとき、同じ側の足が接地してから再び接地するまでの時間のことを指します。
歩行周期の割合は、一般的に次のようになります。
- 立脚期：60％
- 遊脚期：40％
立脚期と遊脚期
立脚期（stance phase）
足裏で地面を踏み、身体を支える時期
特徴：
- 安定性が求められる
- 床反力を利用する時期
遊脚期（swing phase）
足を持ち上げて、前方へ振り出す時期
特徴：
- 下肢の操作性が求められる
- つまずかない足部操作が必要
ランチョ・ロス・アミーゴ方式とは
歩行周期の分類として、臨床で広く用いられているのがランチョ・ロス・アミーゴ方式です。
この分類は、立脚期5相＋遊脚期3相の合計8相に細分化されています。
この8相を理解することで、「どのタイミングで何が起きているか」を明確に把握することができます。
歩行周期の分類と筋活動
ここでは、各相で重要となる筋活動を整理します。
立脚期（stance phase）
初期接地（initial contact：IC）
足底が地面に接触する瞬間
主な役割：衝撃を受け止める準備
- 前脛骨筋：足関節底屈を減速
- 中殿筋：接地直後の股関節外転
荷重応答期（loading response：LR）
ICから対側足が離地するまで（両脚支持期）
主な役割：衝撃吸収と安定確保
- ヒラメ筋：急速な背屈抑制
ここで衝撃吸収が不十分だと、膝への負担が増加します。
立脚中期（mid stance：MSt）
対側離地～同側踵離地まで
主な役割：身体を前方へ移動させる
- ヒラメ筋：足関節ロッカー作用
- 中殿筋：骨盤の下降を抑制
この時期の骨盤安定は非常に重要です。
立脚終期（terminal stance：TSt）
踵離地～対側のICまで
主な役割：前方推進の準備
- 脊柱起立筋：体幹の前傾制御
- 下腿三頭筋：推進力の生成
遊脚前期（pre swing：PSw）
対側IC～同側のつま先離地まで（両脚支持期）
主な役割：遊脚期への移行
- 大腿直筋：股関節屈曲の準備
遊脚期（swing phase）
遊脚初期（initial swing：ISw）
つま先離地～足部交差まで
主な役割：足部のクリアランス確保
- 前脛骨筋：足関節背屈
- 大腿二頭筋短頭：膝関節屈曲
遊脚中期（mid swing：MSw）
足部交差～下腿垂直まで
主な役割：下腿の前方移動
- 大腿二頭筋短頭：膝伸展速度の調整
遊脚終期（terminal swing：TSw）
下腿垂直～ICまで
主な役割：次の接地準備
- 中殿筋：接地時の安定準備
歩行時の体幹の筋活動
歩行時には、下肢の筋活動だけでなく、体幹の安定性が非常に重要になります。
体幹が安定していることで、
- 下肢の力を効率よく使える
- バランスが保ちやすくなる
- 歩行が滑らかになる
といった効果が得られます。
インナーユニットの役割
歩行時に常に働いているのが、インナーユニットと呼ばれる体幹深部筋です。
主な構成：
- 横隔膜
- 腹横筋
- 多裂筋
- 骨盤底筋群
これらの筋が協調して働くことで、
- 呼吸の安定
- 姿勢の安定
- 四肢の効率的な運動
が可能になります。
インナーユニット機能低下による影響
インナーユニットの機能が低下すると、次のような歩行が見られることがあります。
- 体幹が左右に大きく揺れる
- 歩行時に力んだ動きになる
- 疲れやすくなる
- 転倒しやすくなる
このような場合、下肢だけでなく体幹機能の評価が重要になります。
脊柱のカップリングモーション
歩行では、体幹は単独で動くのではなく、脊柱と骨盤が連動して運動しています。
この連動運動をカップリングモーションと呼びます。
これは、脊柱が側屈すると回旋も同時に起こるという特徴のことです。
この動きにより、歩行時のスムーズな体幹運動が可能になります。
左下肢遊脚時の体幹運動
左下肢が遊脚する際には、次のような運動が起こります。
- 頸椎：左回旋・左側屈
- 胸椎：左回旋・左側屈
- 腰椎：左回旋・右側屈
- 骨盤：左回旋
これに連動して、
- 右上肢：前方
- 左上肢：後方
へ振られます。
この連動が崩れると、
- 歩幅が小さくなる
- 歩行が不安定になる
- 疲れやすくなる
といった問題が起こりやすくなります。
歩行分析3つのポイント
歩行分析では、遊脚期よりも「立脚後期」に着目することが重要です。
つまずきや歩幅の減少などを見ると、遊脚期の問題に目が向きがちですが、実際には立脚後期で十分な推進力を作れていないことが原因となる場合が多く見られます。
立脚後期で、
- 股関節が十分に伸展しているか
- 母趾で踏み切れているか
- 体幹が安定しているか
を確認することで、歩行の問題点がより明確になります。
ここでは、歩行分析が苦手な方でも、まず観察してほしい3つのポイントを紹介します。
① 膝関節の伸展不足
膝関節の動きは、歩行効率に大きく関係します。
立脚初期の膝屈曲
立脚初期では、10～20°の膝屈曲（第1ニーアクション）が起こるのが正常です。
この動きは、衝撃吸収の役割があります。
●問題がある場合
大殿筋や大腿四頭筋の筋力低下により、
- 過剰な膝屈曲
- 反張膝
が起こることがあります。
これにより、
- 膝への負担増加
- 不安定な歩行
につながります。
立脚後期の膝伸展
立脚中期から後期では、股関節と膝関節が伸展することで、次の遊脚期への準備が行われます。
正常な流れ
股関節伸展＋膝関節伸展
↓
大腰筋の張力解放
↓
遊脚初期で膝屈曲40°以上
（第2ニーアクション）
●問題がある場合
膝伸展不足があると、
- 足が前に出にくい
- 小刻み歩行になる
といった問題が起こります。
② 骨盤の動揺
立脚中期では、骨盤を水平に保つ能力が重要になります。
主な関与筋
- 中殿筋
- 体幹筋
これらの筋が弱いと、骨盤が左右に揺れる歩行になります。
観察ポイント
- お尻を左右に振って歩いていないか
- 骨盤が片側に落ちていないか
- 上半身が傾いていないか
起こる問題
骨盤の安定性が低下すると、
- 母趾への荷重不足
- 推進力低下
- 歩幅減少
が起こります。
③ 上肢の振り
歩行時の上肢の振りは、体幹機能の指標になります。
上肢の振りに伴う体幹回旋は、骨盤の回旋を助け、立脚後期の推進力にも関与します。
観察ポイント
次のような場合は注意が必要です。
- 上肢の振りがない
- 前腕だけ振っている
- 肩がすくんでいる
起こる問題
上肢の振りが不十分だと、
- 体幹回旋が不足する
- 歩幅が小さくなる
- 歩行が努力的になる
といった問題が起こりやすくなります。
分析から介入へつなげる考え方（よくある問題と介入例）
歩行分析は、観察して終わりではなく、介入につなげることが最も重要です。
膝が曲がったまま歩く場合
考えられる問題：
- 大腿四頭筋筋力低下
- 股関節伸展不足
介入例：
- スクワット練習
- 股関節伸展トレーニング
- 立脚保持練習
骨盤が左右に揺れる場合
考えられる問題：
- 中殿筋筋力低下
- 体幹機能低下
介入例：
- 中殿筋トレーニング
- 片脚立位練習
- 体幹安定トレーニング
つまずきやすい場合
考えられる問題：
- 前脛骨筋筋力低下
- 足関節背屈不足
- 床反力を十分に使えていない
（立脚後期の推進力不足） - 足趾筋力低下（特に母趾）
介入例：
- 足関節背屈運動
- 段差昇降練習
- 遊脚練習
- 母趾への荷重練習
- 足趾把持練習（タオルギャザーなど）
- 立脚後期の踏み切り練習
まとめ
歩行を改善するためには、
- 歩行周期の理解
- 各相での筋活動の理解
- 体幹機能の理解
が重要になります。
特に、
- 膝関節の動き
- 骨盤の安定
- 上肢の振り
の3点を観察することで、歩行の問題点を効率よく見つけることができます。
歩行分析を通して、
- どのタイミングで
- どの機能が不足しているのか
を明確にすることで、非機能的な歩行の反復ではなく、意味のあるトレーニングにつながると考えます。
