歩行までの発達はこう進む|正常発達の順序とリハビリ介入のポイント
正常発達を知ることは、小児のリハビリはもちろん、成人片麻痺のリハビリを考える上でも非常に役立ちます。
歩行の獲得は突然起こるものではなく、
- 頸部の安定
- 体幹の安定
- 下肢の支持
といった機能が、一定の順序を踏んで発達することで成立します。
また、成人片麻痺の回復過程でも、
- 寝返り
- 座位
- 立位
といった段階を経て機能が回復していくことが多く、正常発達の理解は臨床において大きな意味を持ちます。
この記事では、生後約1年で歩行を獲得するまでの正常発達について整理してみます。
運動発達の基本原則
運動発達には、いくつかの重要な原則があります。
これらを理解することで、各動作の意味が見えやすくなります。
① 連続性(Continuity)
運動発達は、突然起こるものではなく、前の動作が次の動作につながる形で発達していきます。
例:
寝返り
↓
座位
↓
四つ這い
↓
立位
↓
歩行
この流れの中で、どこかの段階が不十分であると、その後の発達にも影響が出やすくなります。
② 方向性(Direction)
運動発達には、一定の方向があります。
● 姿勢コントロール
頸部 → 体幹 → 下肢
● 運動の広がり
中枢 → 末梢
例えば、
首が安定することで体幹が安定し、体幹が安定することで下肢が安定していきます。
③ 順序性(Sequence)
運動発達は、決まった順序で進んでいきます。
● 粗大運動 → 微細運動
例えば、
座位が安定する
→ 両手が自由に使える
→ 指先で物をつまめる
という流れになります。
歩行獲得までの発達の流れ(月齢の目安)
ここでは、生後から歩行獲得までの代表的な発達の流れをまとめます。
※個人差はありますが、大きな流れを理解することが重要です。
0~3ヵ月:頸部コントロールの発達
0~1ヵ月
・把握反射
2ヵ月
・追視(物を目で追う)
3ヵ月
・定頸
・180°追視
・発声
この時期の意味
この時期は、頸部の安定を獲得する時期です。
頸部の安定は、
- 姿勢コントロール
- 視覚の安定
- 上肢の操作
などの土台となります。
4~6ヵ月:体幹機能の発達
4ヵ月
・両手を合わせて遊ぶ
・肘立て腹臥位
・飛行機ポーズ
5ヵ月
・物を握る
・自分の足をつかむ
・寝返り(背臥位→側臥位)
6ヵ月
・寝返り(背臥位→腹臥位)
・手で支えて腹臥位
この時期の意味
寝返りは、初めての大きな重心移動を伴う動作です。
この動作によって、
- 体幹回旋
- 骨盤の動き
- 重心移動
が発達していきます。
7~9ヵ月:座位と移動の獲得
7ヵ月
・一人で座る
・喃語
8ヵ月
・ハイハイ
9ヵ月
・つかまり立ち
この時期の意味
座位は、歩行に向けた身体づくりの重要な段階です。
この時期には、
- 坐骨での支持
- 体幹の安定
- 重心移動
が大きく発達します。
また、ハイハイは、
- 上下肢の協調
- 体幹の安定
を促す重要な運動です。
10~13ヵ月:立位から歩行へ
10ヵ月
・伝い歩き
11ヵ月
・指先で物をつまむ
12ヵ月
・一人で立つ
・一語文
13ヵ月
・一人歩く
この時期の意味
歩行は、それまでに獲得した機能の積み重ねによって成立する動作です。
特に、
- 片脚支持
- 重心移動
- バランス能力
が重要になります。
リハビリ介入のポイント
ここでは、臨床で特に重要となる発達段階について整理します。
NICU(未成熟児)のケア
未成熟児は、体幹で姿勢を保持することが難しく、
- 手
- 足部(外果)
などの遠位部で固定しやすくなります。
この状態が続くと、
- 体幹での姿勢コントロールが発達しにくくなる
- 不快感により情緒不安定になる
といった問題につながる可能性があります。
介入のポイント

- タオルにくるんで屈曲姿勢を促す
- 軽い接触刺激を与える
- 体重移動を経験させる
これにより、
- 安定感の向上
- 下肢運動の促進
- 吸啜の促通
につながります。
定頸の獲得(3ヵ月)
定頸は、姿勢発達の最初の大きな節目です。
観察ポイント

□ 正中位指向(ミッドラインオリエンテーション)
→ 背臥位で頭部が正中位にあり、両手足が身体の中心に集まる
□ 腹臥位で頭部を持ち上げられる
□ 縦抱きで頭部が安定する
□ 引き起こし時に頭部が遅れない
寝返りの獲得(5~6ヵ月)
寝返りは、体幹回旋の発達における重要な段階です。
観察ポイント
□ 正中線を越えたリーチができる
□ 骨盤後傾して両下肢を屈曲できる
□ 重心が側方へ移動する
これらが不十分な場合、体幹の回旋運動が十分に発達しない可能性があります。
一人座位の獲得(7ヵ月)
座位は、歩行につながる姿勢コントロールを発達させる重要な段階です。
9~10ヵ月頃には、座位で動き回ることで、
- 身体構造
- 姿勢制御
が大きく発達していくと言われています。
観察ポイント

□ 頸部・体幹が安定している
□ 坐骨結節で体重支持できる
□ 倒れそうになった際に腕を伸ばして支える
(パラシュート反射)
※上肢の緊張が高い場合、この反応が出にくくなります。
成人片麻痺リハビリへの応用
正常発達の理解は、成人片麻痺のリハビリにも応用できます。
例えば、
- 体幹が不安定
→ 座位が不安定
→ 立位が不安定
という流れは、乳児の発達過程と非常によく似ています。
そのため、「この方はどの発達段階が不足しているのか」という視点を持つことで、
過度に難しい課題設定を避けることができます。
まとめ
生後約1年で歩行を獲得するまでには、
- 頸部
- 体幹
- 下肢
といった順序で姿勢コントロールが発達していきます。
小児リハビリでは、
- 正中位指向
- 重心移動
- 姿勢コントロール
といったポイントを押さえながら、どの段階まで発達しているのかを見極めることが重要になります。
また、正常発達の理解は、成人片麻痺のリハビリにおいても有効な視点となります。
日々の臨床の中で、「今、この方はどの発達段階にいるのか」という視点を持つことが、より効果的なリハビリにつながると考えます。

